Ինչ ասպեկտներ են օգտագործվում էլեկտրական սայլակների տեխնիկական պահանջները քննարկելու համար

Վերականգնման ոլորտում անվասայլակները անփոխարինելի առարկա են, և կան բազմաթիվ տեսակներ.անվասայլակներ. Մենք նախկինում ներկայացրել ենք բազմաթիվ հետաքրքիր սայլակներ, ինչպիսիք են նստած և կանգնած անվասայլակները, ինչպես նաև զգացմունքների վրա կառավարվող սայլակները:
Որպես տարեցների և հաշմանդամների տրանսպորտային միջոց՝ էլեկտրական հաշմանդամի սայլակները խիստ տեխնիկական պահանջներ ունեն։ Սայլակների վարման արդյունավետությունը և անվտանգության խիստ երաշխիքները առաջնային տեխնիկական պահանջներն են: Հետևյալը քննարկում է էլեկտրական հաշմանդամի սայլակների տեխնիկական պահանջները երեք ասպեկտներից՝ հաշմանդամի սայլակի վարման արդյունավետությունը, անսարքությունների հայտնաբերումը և սպասարկումը և մարդ-մեքենա ինտերֆեյսը:

1) հաշմանդամի սայլակի հիմնական վարման գործառույթը.

Հաշմանդամի սայլակի անալոգային կարգավորումը տրվում է joystick-ի կողմից, իսկ արագության փոխանցման կոճակը օգտագործվում է սայլակի ամենաբարձր և նվազագույն աշխատանքային արագությունը սահմանելու համար: Հաշմանդամի սայլակը պետք է լինի հարթ, կայուն և անվտանգ գործարկելիս/արգելակելիս՝ օգտվողին տալով առանձնահատուկ հարմարավետ զգացողություն: Ավտոմատ էլեկտրական հաշմանդամի սայլակները հատուկ պահանջներ չունեն շարժիչի գործարկման/արգելակման արագության համար, սակայն ունեն համեմատաբար բարձր պահանջներ մեխանիկական բնութագրերի համար: Հաշմանդամի սայլակը պետք է կարողանա բարձրանալ առնվազն 5° լանջով, աշխատել ճանապարհի վատ պայմանների վրա, օրինակ՝ խոտածածկ, և նորմալ աշխատել տարբեր ճանապարհների վրա՝ ձախ/աջ շարժիչ անիվներով:

2) անսարքությունների հայտնաբերում և սպասարկում

Կարգավորիչը պետք է կարողանա ավտոմատ կերպով ախտորոշել, տեղորոշել և ահազանգել անսարքությունները և ցուցադրել որոշ ընդհանուր անսարքություններ: Եթե ​​անվասայլակի աշխատանքի ժամանակ անսարքություն է հայտնաբերվում, համակարգը պետք է կարողանա ստիպել անվասայլակն անվտանգ կանգ առնել և հաստատել. երբ անվասայլակը անշարժ է. եթե անսարքություն է հայտնաբերվում, եթե ինչ-որ բան սխալ է, համակարգը պետք է կարողանա անմիջապես նույնականացնել սայլակը: Սխալների հայտնաբերման հատուկ կետերը հետևյալն են.

(1) Joystick-ի ձախողում

(2) Մարտկոցի ձախողում

(3) Շարժիչի տախտակն արգելափակված է, և գույնը ձախ կողմում է/Shi Motor) Ներբեռնեք փաստաթուղթը բարձր հստակությամբ՝ առանց ջրանիշի

(4) Արգելակի խափանում (ներառյալ ձախ/աջ արգելակը)

(5) MOS խողովակի խափանում

(6) Հաղորդակցման խնդիրներ