Որո՞նք են էլեկտրական սայլակի մարդ-մեքենա ինտերֆեյսի գործառույթները

HMI

(1) LCD ցուցադրման գործառույթ:

LCD-ի վրա ցուցադրված տեղեկատվությունըանվասայլակի կարգավորիչըՕգտագործողին տրամադրվող հիմնական տեղեկատվության աղբյուրն է: Այն պետք է կարողանա ցուցադրել հաշմանդամի սայլակի տարբեր հնարավոր գործառնական վիճակները, ներառյալ՝ հոսանքի անջատիչի էկրանը, մարտկոցի հզորության ցուցադրումը, հանդերձանքի էկրանը, ծրագրավորման արգելման ռեժիմի ցուցադրումը, սողնակների կողպման ռեժիմը և տարբեր անսարքությունների ցուցադրում:

(2) Կողպման ռեժիմ:

Որոշ հատուկ դեպքերում, կարգավորիչի սխալ շահագործումը կանխելու կամ անվասայլակը չօգտագործողներից խուսափելու համար անհրաժեշտ է սայլակը դնել սողնակային ռեժիմի: Ուստի անվասայլակի շարժման կառավարման համակարգը պետք է ունենա սայլակը կողպելու և բացելու գործառույթ:

(3) Քնի ռեժիմ:
Եթե ​​հաշմանդամի կարգավորիչը միացված է, և օգտագործողը երկար ժամանակ չի շահագործում սայլակը, ապա կարգավորիչը պետք է կարողանա ավտոմատ անջատվել՝ էներգիա խնայելու համար: Հետևաբար, երբ հաշմանդամի սայլակը միացված է և երեք րոպեի ընթացքում չի ստանում օգտատիրոջ որևէ գործողություն արագության ստեղներով և ջոյսթիկներով, սայլակը անցնում է քնի ռեժիմ:

(4) ԱՀ-ի հետ հաղորդակցվելու գործառույթ:

ԱՀ-ի և անվասայլակի կարգավորիչի միջև հաղորդակցության միջոցով կարող են սահմանվել հետևյալ պարամետրերը. դեպի առաջ շարժման ամենացածր արագությունը (արագության հանդերձանքը կարգավորվում է նվազագույնին, և անվասայլակի առավելագույն արագությունը, երբ ջոյսթիկը տեղափոխվում է առավելագույն առաջ արագություն: ); մինչև ղեկի ամենափոքր արագությունը (արագության հանդերձանքը կարգավորվում է ամենացածրին), սայլակի ղեկի առավելագույն արագությունը, երբ ջոյստիկը շարժվում է դեպի ձախ կամ աջ); քնի ժամանակը; ծրագրային ապահովման ընթացիկ սահմանաչափ; կանգառի ժամանակը; ղեկի փոխհատուցում (երբ շարժիչի ձախ և աջ բեռները անհավասարակշռված են, համապատասխան բեռի փոխհատուցման միջոցով, ջոյսթիկն ուղիղ հրում է առաջ, և անվասայլակը կարող է քայլել ուղիղ գծով); Առավելագույն առաջընթաց արագություն (արագության հանդերձանքը կարգավորվում է ամենաբարձրին, իսկ ջոյսթիկը հասնում է սայլակի առավելագույն արագությանը առաջ շարժվելիս); Առաջընթաց արագացում; Հակադարձ դանդաղում; Ղեկի առավելագույն արագություն; Ղեկի արագացում; Ղեկի դանդաղում; Բեռի փոխհատուցում; Կարգավորիչի պարամետրերը.