Ինչպե՞ս են անվասայլակով շատ օգտվողներ աշխատում տարբեր աստիճանի:

Էլեկտրական շարժիչով աշխատող հաշմանդամի սայլակ։ Այն ունի աշխատուժի խնայողության, պարզ շահագործման, կայուն արագության և ցածր աղմուկի բնութագրեր: Այն հարմար է ստորին վերջույթների հաշմանդամություն ունեցող, բարձր պարապլեգիա կամ հեմիպլեգիա ունեցող մարդկանց, ինչպես նաև տարեցների և հաշմանդամների համար: Այն իդեալական գործունեության կամ փոխադրամիջոց է։

Առևտրի զարգացման պատմությունըէլեկտրական սայլակներկարելի է գտնել 1950-ական թթ. Մասնավորապես, էլեկտրական հաշմանդամի սայլակը երկու ներկառուցված շարժիչներով և ջոյսթիկով կառավարմամբ դարձել է առևտրային էլեկտրական հաշմանդամի արտադրանքի ձևանմուշ: 1970-ականների կեսերին միկրոկոնտրոլերների ի հայտ գալը զգալիորեն բարելավեց էլեկտրական սայլակով կարգավորիչների անվտանգության և կառավարման գործառույթները:

Էլեկտրական անվասայլակների արտադրության և հետազոտության համար գործառնական գործառույթի և անվտանգության գործառույթների ստանդարտներ տրամադրելու համար, Միացյալ Նահանգների Ազգային ստանդարտների զարգացման կոմիտեի վերականգնողական վարչությունը և Հյուսիսային Ամերիկայի օժանդակ հմտությունների ասոցիացիան համատեղ մշակել են մարտկոցի որոշ թեստեր, կայուն վիճակի թեստեր: , թեքման անկյան փորձարկումներ, արգելակման թեստեր հաշմանդամի սայլակների վրա հիմնված։ Էլեկտրական հաշմանդամի սայլակների ստանդարտներ ֆունկցիոնալ բնութագրերով, ինչպիսիք են հեռավորության փորձարկումը, էներգիայի սպառման թեստը և խոչընդոտները հատելու ունակության թեստը: Այս փորձարկման ստանդարտները կարող են օգտագործվել տարբեր էլեկտրական անվասայլակները համեմատելու համար և օգնել օգտվողներին որոշել, թե որ սայլակն է համապատասխանում իրենց կարիքներին:

Դրանց թվում՝ կառավարման ալգորիթմի մոդուլը ստանում է մարդ-մեքենա ինտերֆեյսի կողմից ուղարկված հրամանի ազդանշաններ և ներկառուցված սենսորների միջոցով հայտնաբերում է շրջակա միջավայրի համապատասխան պարամետրերը՝ դրանով իսկ առաջացնելով և գործարկելով շարժիչի կառավարման տեղեկատվություն և սխալների հայտնաբերման և պաշտպանության գործառույթներ:
Արագության հետագծման կառավարումը էլեկտրական սայլակների կառավարման համակարգի հիմնական գործառույթներից մեկն է: Դրա ինքնորոշումն այն է, որ օգտագործողը հարմարեցնում է սայլակի արագությունը՝ ըստ իրենց հարմարավետության պահանջների՝ սարքից հրահանգներ մուտքագրելով: Որոշ էլեկտրական սայլակներ ունեն նաև անսարքությունների վերացման ավտոմատ «1″ ֆունկցիա, ինչը մեծապես կբարելավի անվասայլակով օգտվողների ինքնուրույն ապրելու ունակությունը:

Էլեկտրական հաշմանդամի սայլակի կառավարման վերջին կլինիկական հետազոտությունը 200 հոգուց բաղկացած խմբի շրջանում ցույց է տվել, որ անվասայլակով շատ օգտվողներ տարբեր աստիճանի դժվարություններ ունեն սայլակով վարելու համար: Կլինիկական հետազոտությունների այս փաթեթի արդյունքները նաև ցույց են տալիս, որ մարդկանց գրեթե կեսը չի կարողանում կառավարել հաշմանդամի սայլակները շահագործման ավանդական մեթոդներով: Ավտոմատ վարելու համակարգերի օգտագործումը այս մարդկանց կազատի անհանգստություններից։ Բազմաթիվ գործոններ որոշում են, որ էլեկտրական սայլակների կառավարման տեխնոլոգիաների և ալգորիթմների վերաբերյալ հետազոտությունները մեծ նշանակություն ունեն սայլակով օգտվողների համար: